Divorț cu 2 copii minori

Bună ziua! În urma divorțului cei 2 minori au rămas la mine, avand custodie comuna cu tatăl. Cum se poate proceda în cazul în care unul dintre minori(are 10 ani împliniți) dorește acum sa stea cu tatăl și mama este de acord. Ce acte trebuie înaintate și cui sa ne adresam? As vrea ca minorul sa fie încredințat tatălui în urma unei hotărâri(acte, nu vorbe), sa fie stabilit un program de vizita al mamei. Mulțumesc!