Pensie alimentara platita cer bani retroactiv

Buna ziua. Sotul meu a divortat la notar in 2013 si de atunci plateste o pensie suma fixa stabilita de ambii amiabil (la notar). Pe langa s-au mai facut si alte cadouri in bani si natura. Pe parcursul anilor s-a marit pensia tot in mod amiabil. S-au facut in continuare cadouri in bani si natura. Unul din copii a devenit major acum 2 ani pensia a ramas aceasi( marita amiabil ca pentru 2 copii). De ceva timp si al doilea copil a devenit major dar s-a platit pensia alimentara pana s-au finalizat studiile. S-a incercat pastrarea unei relatii amiabile dar nu s-a putut. Tatal a vrut sa se implice dar nu i s-au adus la cunostinta anumite probleme decat cand au avut nevoie. I s-a reprosat mereu ca " sunt fetele mele". Telefoane din partea copiilor NU , mama copiilor nici macar o informatie de situatia copiilor. Doar daca avea nevoie de bani. Totul era OK. Doar daca aveau nevoie isi aduceau aminte ca au si tata. Acum ca sunt majori copii mama cere plata retroactiva si marita a pensiei alimentare. Dar pana acum nu are nici o hotarare judecatoreasca. Totul a fost la notar si pe cale amiabila. Copii nu au tinut legatura cu tatal si unul munceste si se intretine. Vor sa deschida hotarare acum dupa ce au devenit majori amandoi copii. Vor plata retroactiva a pensiei alimentare marita.Mentionez ca suntem in strainatate si avem un copil minor si eu un certificat de invaliditate si nu pot munci momentan. Avem un singur venit dar pensia alimentara s-a platit in mod regulat pana la finalizarea studiilor ultimului copil minor.Ne ameninta cu darea in judecata si cer bani retroactiv. Ce putem face? Multumim.