Iesire din tara cu copilul fara acordul mamei nerezidente

Buna ziua,
Mama baietelului meu care mi-a fost incredintat prin hotarare judecatoreasca,custodie comuna,nu vrea sa-si dea acordul pentru a putea iesi din tara impreuna cu baietelul meu.
In hotararea judecatoreasca nu i sa fixat un program parental,de vizitare etc.
De doi ani de cand am aceasta hotarare nu a platit pensia de intretinere fixata de instanta.
Intrebarea mea este urmatoarea :
Daca nu are stabilit prin instanta un program parental, mai am nevoie de acordul ei in vederea iesirii din tara ? Vrem sa mergem in vizita.

Va multumesc !