Se poate intra in posesia unui teren intravilan fara CF si atitlu de proprietar?

Buna ziua. Pe scurt, bunicul meu, acum mai bine de 50 ani si-a construit dupa ce s-a casatorit o casa in aceeasi curte cu parintii lui care dupa cativa ani au murit. Precizez ca bunicul mai are inca 2 frati dintre care unul a murit dar care ei nu au stat niciodata in curtea aia decat pana la 18 ani. Pe curte si imobile bunicul nu are niciun act de proprietate, dar facturile de utilitati si impozitul sunt trecute pe numele lui si le-a platit el in toti acesti an.Se poate face titlu de proprietate si CF fara sa ii despagubeasca pe fratele lui inca in viata si pe nepotii fratelui decedat? Multumesc