Conducere auto

Buna ziua, am o intrebare, s-a intamplat acum cateva zile sa merg cu iubita mea cu masina (eu am permis ea nu are), si am gasit o strada dreapta si libera, am lasat-o sa conduca cateva minute in linie dreapta cu mine in dreapta in timp ce o supravegheam cu atentie. Nu s-a intamplat niciun accident, n-a lovit nimic, si nu ne-a oprit nici vreun politist.Dupa ce a condus ea m-am urcat eu la volan si am vazut ca pe acea strada au trecut 2 masini, de aici deduc ca ar fi drum public, eu am crezut ca nu este. Ajungand acasa m-am uitat pe internet si am vazut ca este infractiune sa imprumuti masina cuiva care nu are permis auto(am inteles ca sunt pedepsiti amandoi, si prietenul fara permis caruia ii imprumuti masina dar si cel ce detine masina), precizez ca eu NU am stiut ca este infractiune daca cel care nu are permis conduce cu proprietarul masinii cu permis in dreapta si este supravegheat.
In timp ce conducea am filmat-o eu cateva secunde, si i-am trimis clipul ei, ea si-a postat pe facebook acel filmulet, iar dupa ce am citit eu ca este infractiune l-a sters.
Avand aceste lucruri in vedere am decis ca a fost o prostie ce am facut si nu o sa se mai repete niciodata!
Intrebarea mea este,nu ne-a oprit vreun politist cat timp s-a intamplat sa conduca iubita mea, mai pot risca sa patesc ceva din punct de vedere penal? legal?